vender terreno sem documentaçao

tenho um terreno a venda construido 3 casas,mas ainda nao fiz a escritura, vou fazer com o dinheiro da venda. minha mae insiste em comprar 2,e a terceira devo vender a estranhos, mas como fazer esse desmembramento.  que profissional eu posso contratar para ajudar a regularizar tudo.